熱板焊接機控制系統的講解

熱板焊接機主要是用于焊接塑料制品，常常被運用到汽車行業，制作車門、車燈和車鏡等。相對于超聲波的焊接機，熱板焊接機更傾向于焊接面積比較大的材料。這種焊接設備之所以能夠有良好的焊接工藝，離不開它的結構組成和控制系統，下面我們就走進熱板焊接機，詳細了解下它的控制系統。

熱板焊接機控制系統是基于環速度環和電流環的控制系統，一般包含有電流控制電流控制器采用PI控制規律、速度控制速度控制器采用PI控制規律和逆變器等。

一、電流控制電流控制器采用PI控制規律

熱板焊接機通過綜合輸入端的電流指令信號和反饋信號，可以有效地控制電樞繞組的電流幅值和相位，并使磁鏈矢量正交化。其目的是降低系統在大電流下的開環放大系數，加快電流環的響應速度，縮短啟動過程，減少電流不連續性對熱板焊接機系統低速輕載穩定的影響。

二、速度控制速度控制器采用PI控制規律

熱板焊接機的這個規律是輸出電流指令，當穩態運行時，轉速隨給定電壓而變化，實現轉速無靜態誤差，對負載變化具有抗干擾作用，同時PI調節器輸出恒流調節電流。熱板焊接機速度控制器的作用是穩定地控制速度，避免定位時的振蕩。

三、逆變器

熱板焊接機的逆變器主要由整流器和逆變器組成，整流器將輸入的三相交流電轉換成直流電，直流電由電容器過濾后作為直流輸入電壓提供給逆變器。熱板焊接機逆變器的作用是在pwm控制信號的驅動下，將輸入的直流電轉換成電壓和頻率可調的交流電流，輸入伺服電機的電樞繞組。